垂直循環立體車庫根據使用功能和操作方法的不同，主要可以分為這九個類型。

　　1、升降橫移類停車設備

　　升降橫移類停車設備是目前市場上常見的立體車庫，是以載車板升降或橫移存取車輛的立體車庫，一般為準無人方式，即人離開設備后移動汽車的方式。

　　2、垂直循環類停車設備

　　垂直循環類停車設備是指搬運器在垂直面內作循環運動的停車設備，由金屬結構框架、搬運器、驅動系統、控制系統、安全和檢測系統組成。

　　3、簡易升降類停車設備

　　簡易升降類機械式停車設備是借助升降機構或載車板的俯仰(擺動)實現存取車的停車設備。

　　4、垂直升降類停車設備

　　垂直升降類機械式停車設備是指通過提升系統升降，并通過搬運器實現橫移，將汽車停放在井道兩側的停車設備。由金屬結構框架、提升系統、搬運器、回轉裝置、出入口附屬設備、控制系統、安全和檢測系統組成。

　　5、平面移動類停車設備

　　平面移動類停車設備是指在同一層上采用搬運臺車或起重機平面移動車輛，或使載車板平面橫移實現存取停放車輛，亦可用搬運臺車和升降機配合實現多層平面移動存取停放車輛的機械式停車設備。

　　6、巷道堆垛類停車設備

　　巷道堆垛類機械式停車設備可根據場地的不同設置在室外(一般采用全封閉型式)、室內、地上或地下。存車容積率高，安全可靠。

　　7、多層循環類停車設備

　　多層循環類停車設備是指通過使載車板作上下水平循環運動，實現車輛多層存放的停車設備。

　　8、水平循環類停車設備

　　水平循環類停車庫采用一個水平循環運動的車位系統存、取停放車輛的機械式停車設備，主要由鋼結構、載車板、循環驅動系統、控制系統、安全檢測裝置等部分組成。

　　9、汽車專用升降機

　　汽車專用升降機是專門用作不同平面的升降機，它起到搬運作用，無直接存取的作用。在立體停車庫的建設中，往往會遇到因場地狹小無法采用自走式坡道的情況，為了將汽車搬運到不同平層中存取車輛，就需要采用垂直升降的汽車專用升降機。這樣可以替代汽車進出車庫的斜坡道，大大節省空間，提高車庫利用率。這種汽車專用升降機常用于地下或屋頂及建筑自走式車庫存取汽車的搬運。